Este es un sistema de misiles antiaéreos tácticos autopropulsados diseñado para atacar aviones, misiles de crucero y helicópteros de ataque a altitudes bajas y medias. El sistema fue desarrollado por la empresa Torpov de Rusia y es producido por las compañías Vympel MKB y NIIP. En 1970, este sistema fue puesto en uso por primera vez.

El sistema se caracteriza por su excelente movilidad en terrenos accidentados. La velocidad del misil guiado alcanza M = 2.8, lo que le permite derribar incluso objetivos aéreos que se mueven rápidamente. Cada batería de lanzamiento cuenta con un radar de control de fuego y guía STRAIGHT FLUSH (1S91), cuatro lanzadores sobre un chasis de vehículo blindado de transporte de tropas y dos camiones de transporte/logística.

El sistema puede llevar a cabo operaciones de combate de manera completamente independiente: búsqueda, seguimiento e identificación de objetivos aéreos, iluminarlos y proporcionar guía para los misiles. Un objetivo puede ser atacado simultáneamente por dos misiles. El sistema tiene la capacidad de seguir automáticamente un objetivo aéreo y guiar simultáneamente dos misiles tierra-aire. La recarga de misiles desde el vehículo de transporte al lanzador tarda aproximadamente 10 minutos. La cámara de televisión integrada tiene un alcance de hasta 25 km, lo que aumenta su capacidad contra señales de interferencia.

El SA-6B GAINFUL Mod 1 es la versión final del sistema, con capacidad de protección mejorada contra interferencias electrónicas. Se produjo hasta 1992.